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KWON OHUNG(Professor)

INFO

  • AffiliationKITECH School
  • Majors Industrial Technology
    (Robotics)
  • Contact Information031-8040-6802
  • Major기계공학과
  • DegreePh.D.
  • Highest Level of Education한양대학교
  • E-Mail

Field of Research

Wire Flying System, Long Arm, Biped Robot, Quadruped Robot, Haptics, Virtual Reality

Research Results

-  Ohung Kwon and Jong Hyeon Park/Asymmetric Trajectory Generation and Impedance Control for Running of Biped Robots/Autonomous Robots/20090201 -  권오흥, 이상원,원대희, 정관영, 이동욱/윈치, 이를 이용한 윈치안전시스템, 및 윈치안전제어방법/10-1137722/20120412 -  권오흥,이상원,원대희,김진영/배관 내부검사용 로봇/10-0103148/20120829

Treatise

-  Analysis and design of long-stroke linear actuators[JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2014-08-05] -  Scaled Jump in Gravity-reduced Virtual Environments[ IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS,2017-03-21] -  고하중 이송 멀티 체인 호이스트 서버 시스템 개발[한국콘텐츠학회 논문지,2015-06-01] -  Development of a Moon Exploring Simulator[한국콘텐츠학회 논문지,2015-12-01] -  The Role of Charge Balance and Excited State Levels on Device Performance of Exciplex-based Phosphorescent Organic Light Emitting Diodes[ SCIENTIFIC REPORTS,2017-09-20]

Patent

-  배관 내부 검사용 로봇[2016-09-09] -  무대장치 제어 기계 사용자 인터페이스[2014-12-10] -  무대 장치용 인버터, 유압 통합 제어 프로그램[2015-02-12] -  3차원 미소 중력 케이블 구동 장치[2016-09-27] -  인승용 플랫폼 장력 제어 프로그램[2015-03-24] -  HMD기반 가상환경 시뮬레이터[2015-03-24] -  가변형 바닥 시스템의 수평 이동 제어 프로그램[2016-03-18] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2015-04-21] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2014-10-24] -  다족보행장치[2015-03-05] -  가변 바닥 장치 및 이를 이용한 바닥 가변 방법[2017-03-02] -  공연용 왜건 캐스터[2017-03-03] -  공연용 왜건 조향 장치[2016-06-02] -  공연용 스테이지[2016-05-19]